La latitude de la ville de Rio Espera est -20.8536 et la longitude de la ville de Rio Espera est -43.5205. Rio Espera posséde 1 code postal, situé état de Minas Gerais. La état de Rio Espera est Minas Gerais. La ville a 6594 habitants et est 3 km au sud-est de Belo Horizonte. La ville a été fondée en 1710 quand un groupe d'explorateurs portugais, en provenance de Sao Paulo, s'est arrêté à côté d'un ruisseau pour attendre leurs compagnons. Le site était initialement connu sous le nom de Arraial de Espera.
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